고기를 안타게 굽는방법이 있을까요?

고기를 좋아해서 자주 사먹는편인대요.

특히 양념고기를 잘먹는대 구울때 양념때문에 타는경우가 많더라고요.

고기를 안타게 굽는방법이 궁금합니다.