여권이란 것은 언제부터 사용이 되었나요

오늘 날은 누구나 여권만 있으면 자유롭게 여행을 다니고 하는데요. 하지만 옛날에는 여권이 없었을 것 같은데.. 여권이란 것은 언제 무슨 목적으로 만들어진 건가요