여권은 어쩌다가 등장하여 사용되기 시작했나요?

해외여행을 가려면 여권은 필수인데

과거 여권이 없던 시절에서 해외는 갔잖아요?

여권은 어떤 배경으로 등장했고 전세계가 사용할까요?