자동차에 있는 타이밍벨트 교체시기는 어떻게 알죠?

자동차안에 타이밍벨트가 들어가는 거로 알고 있는데요. 그냥 몇키로 이상이면 교환한다 말고 육안으로 교체시기를 확인 할 수 있나요?