초음파 세척기 소리는 무슨 소리인가요?

제가 안경을 끼는데 안경점에 가면 초음파세척기에 안경을 담그고 세척하잖아요. 그때도 소리가 났었거든요.
초음파 세척기 소리나는 이유가 뭔가요?