차량 운전시 우회전에서는 무조건 멈춤인가요

운전중 우회전시 신호에 상관없이 무조건 일단 멈춰야하나요? 신호등에 따라 멈춰야하는지 그냥 가도 되는지 정확히 알려주시면 감사하겠습니다