소고기는 어떻게 등급이 매겨지나요?

소고기는 등급이 여러개로 나뉘어진 것으로 알고 있는데요. 가장 좋은 등급으로 갈수록 A++ 이런 식으로 등급이 매겨지던데요. 이런 등급은 어떤 기준으로 정해지는 건가요?