소고기는 어떤 등급이 있고, 등급을 나누는 기준은 무엇인가요?

안녕하세요. 소고기는 등급별로 비싸지만 맛이 좋습니다. 이런 소고기는 어떤 등급이 있고, 등급을 나누는 기준은 무엇인지 궁금합니다.