소고기의 등급은 어떻게 정해지는 건가요?

소고기를 사면 소고기에도 등급이 매겨져 있던데

등급에 따라 가격차이도 상당하더라구요

소고기를 등급을 매길 때는 어떤 것을 기준으로 좋은 고기를 판단하는 것인가요?