횡단보도 우회전 방법 궁금합니다.

법이 계속 바뀌어 아주 헷갈리는데요. 횡단보도에서 자동차로 우회전시 차로신호등이 빨간불일때도 우회전 가능한가요? 너무 헷갈려요