우회전시에 횡단보도 법 적용이 이해가 잘안되는데

새롭게 바뀐 도로교통법에서 우회전시에 횡단보도가 있는 경우에는 무조건 정차를 해야하는건가요? 아니면 빨간불일 때는 그냥 바로 가도 괜찮은건가요?