돼지고기는 완전히 익혀먹어야 하나요?

소고기는 안 굽고도 먹잖아요, 그런데 돼지고기는 완전히 익혀 먹어야 한다는데 돼지고기도 요새 환경이 좋아져서 덜 익혀 먹어도 되지 않나요?