불가사리는 몸 아래쪽에 수많은 작은 관처럼 생긴 관족을 이용하여 움직입니다.
불가사리 몸 안에는 혈액 대신 바닷물을 순환시키는 수관계라는 특별한 기관이 있어 항문 옆에 있는 천공판을 통해 바닷물을 빨아들여 환상수관과 방사수관을 거쳐 각 팔의 관족으로 보냅니다.
그래서 각 관족은 작은 근육과 병낭이라는 물주머니로 연결되어 있습니다. 병낭이 수축하면 관족 안으로 물이 들어가 팽창하고, 이 팽창한 관족을 바닥에 붙였다 떼는 것을 반복하면서 움직이는 것입니다. 비유하자면 수많은 작은 발이 움직이는 것과 같습니다.
대신 이러한 방식으로 움직이기 때문에 불가사리의 이동 속도는 매우 느린 것이죠.