임의후견인이 있는 가운데에서도 법정후견인을 선임할 수 있는지 여부

후견계약이 등기되어 있더라도 가정법원은 본인의 이익을 위하여 특별히 필요한 경우에 한하여 임의후견인 또는 임의후견감독인의 청구에 의하여 법정후견의 심판을 할 수 있는 경우는 어떤경우인가요? (민법제959조의20 1항)