단속카메라가 있는 신호등에서 직진 신호를 대기중이었는데요.이때 사이렌을 울리고 달려오는 응급차를 피해서 먼저보내주었는데요..적신호에 그냥 지나친 응급차는 카메라에 안잡히는건가요? 궁금합니다.