밤에 운전을 하다 보면 아무리 라이트를 켠다 해도 검은 옷을 입고 지나가면 잘 보이지가 않는데 신호등이 있는 건널목도 아니고 일반도로에서 무단횡단하는 사람과 사고가 나면 어떻게 처리가 되나요?