밤에 운전해서 가는데 무단횡단 보행자랑 사고나면 어떻게되나요?

밤에 운전하다가 길한복판에서 갑자기 무단횡단을 보행자를 쳤을경우에도 운전자가 과실이 더클까요?

항시 운전자만 조심을 하야할까요?