인류의 조상은 침팬치나 원숭이인가요? 아니면 그와는 다른 어떤 존재인가요?

인류는 원숭이과에서 진화된 존재인지 아니면 인류와 원숭이, 침팬치는 같은 공통된 조상이 있었고 거기에서 서로 갈라져서 진화하게 된 것인지 궁금합니다.