인류에게는 정말 원숭이가 조상인가요?

오스트랄로피테쿠스라는 원시인이 있지만 그 이전에는 정말 원숭이가 인류의 조상인가요? 그럼 고릴라나 오랑우탄은 어떻게 되는 건가요? 혹시 아시는 분은 답변 부탁드립니다.