신호위반 관련하여 문의드립니다.

신호위반 무인단속 카메라 있는곳에서 신호가 초록에서 노랑으로 바뀔때 지나가면 카메라 단속되나요?

어중간하게 신호가 바뀔때 순간 고민되는 경우가 많더라구요