유산소 운동으로 심혈관 건강을 증진시키기 위해서는 어떤 종류의 활동이 좋나요?

유산소 운동으로 심혈관 건강을 증진시키기 위해서는 어떤 종류의 활동이 좋나요? 최소한 몇 분 이상 지속되어야 하는지 알려주세요~