속옷을 손세탁 할 때 어떻게 해야 손상을 최소화 해서 세탁이 가능할까요?

속옷은 약한 소재로 되어 있는 경우가 많기 때문에 손빨래시 특히 조심해서 해야합니다. 이럴 경우 어떻게 해야 천 손상없이 깨끗한 세탁이 될까요?