운동을 한다면, 걷기를 오랫동안vs빨리걷기를 짧게 -어떤 운동이 더 효과적일까요?

운동도 너무 오랫동안 하는것도 안좋다고합니다. 그러면 간단히 걷기를 오랫동안 하는것하고 빨리걷는대신 짧게 걷는거 하고 어떤게 운동효율이 더 좋을까요?