명왕성은 왜 태양계 별에서 제외 된건가요?

수금지화목토천해명으로 공부를 열심히 했었는데 이제는 명왕성이 제외되야 한다고 들었어요. 왜 제외가 되는지는 잘 설명을 못들어서 왜 그런건지 알수 있을까요?