국가마다 운전석 위치가 다른 이유?

안녕하세요

우리나라는 운전석이 왼쪽인데 일본은 운전석이 오른쪽이고

일본 뿐만 아니라 운전석이 오른쪽인 곳이 많은데 차이가 있는 이유가 궁금합니다