고속버스는 승객이 없으면 운행을 안 하나요?

심야버스같은 막차에 승객이 0명이면 버스는 출발을 안 하나요? 만약에 먼 거리를 가게된다면 운행하신 기사님은 다시 어떻게 돌아오나요?