지구가 둥글다는 사실은 오래 전부터 여러 문화권에서 알려져 왔습니다. 예를 들면, 고대 그리스인들은 지구가 구 형태라는 것을 예측하고 그 이론을 발전시켰습니다. 이후에도 많은 학자들이 지구가 둥글다는 이론을 제시하고 검증해왔습니다.
그러나, 정확한 시기나 방법에 대해서는 여러 가설이 제시되고 있습니다. 예를 들어, 고대 인도의 천문학서 '수르야 사히타(Surya Siddhanta)'에는 지구가 둥글다는 내용이 기록되어 있습니다. 또한, 중국의 고대 천문학에서도 지구가 둥글다는 이론이 제시되었으며, 이후에는 유럽의 학자들도 지구가 둥글다는 이론을 검증하고 발전시켜왔습니다.
지구가 완벽한 원인지에 대해서는, 실제로 지구는 약간 찌그러져 있는 편입니다. 지구의 형태는 지구의 회전과 중력에 의해 형성되는 지구변형, 지구의 자전과 태양의 중력에 의해 형성되는 편평화 등이 작용하여 불규칙한 형태를 갖게 됩니다.
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