축구, 핸들링은 어떤 때 반칙을 주나요?

어제 새벽에 한국 서우디전에서

사우디 선수의 손이 공에 맞았는데

그냥 넘어가던데

핸들링인줄 알고 패널티킥이라고 생각했어요

핸들링 규칙 기준이 어떻게 되나요?