프리랜서도 4대보험을 가질려면 어떻게 해야할까요

직장인들은 회사에 입사하면 4대보험은 자동적으로 가입하는데에 반해 프리랜서들은 선택적 4대보험가입이라고 알고잇습니다. 만일 프리랜서도 4대보험을 가입할려면 어떻게 해야할까요?