집에서 할만한 간단한 운동 알려주세요

집에서라도 건강을 챙기기위해 운동을 해볼까하는데요 집에서 할만한 간단한 운동 있으면 여러개 알려주세요 그리고 간단한 운동을하고안하고의 차이가 큰가요?