자동차 에어컨 필터 교체시기는 언제가 좋죠?

안녕하세요

자동차에어컨 필터를 교체하려고하는데 교체주기는 보통 언제쯤이 좋을지 궁금하네요. 먼지가 많이 쌓여있어보이진않아서요