소고기를 먹을때 어떻게 구워야지 부드럽게 먹을수 있을까요?

제가 요번에 소고기를 사서 구워먹는데 뭔가 부드럽지 않고 퍽퍽하더라구요

혹시 소고기 먹을때 부드럽게 구워서 먹는 방법이 있을까요? 꿀팁부탁드려요