소고기를 구울때 부드럽게 굽는 방법없을까요?

소고기를 구울때 부드럽게 구워서 맛있게 먹고싶은데 제가 구우면 늘 질기거나 하는데 소고기가 부드럽게 될수있도록 굽는 방법알려주세요