왜 왕족의 호칭을 ~하 라고 부르는건가요?

다른 사람의 호칭을 높여서 부를 때 폐하, 전하, 등 하(下)자 들어가는 것이 많잖아요?

그런 호칭의 종류로는 어떤 것들이 있고 또 무슨 뜻인가요??