존칭(폐하 전하 저하 합하 각하 귀하)의 유례와 차이점은 무엇인가요?

안녕하세요? 사극이나 드라마보면 존칭들이 나오잖아요. 존칭(폐하 전하 저하 합하 각하 귀하)의 유례와 차이점은 무엇인지 궁금합니다.