엘리베이터 안전장치에 대해 설명해주세요

엘리베이터도 오작동이나 사고를 대비해서 안전장치가 존재해서 사고를 막을거같은데요 엘리베이터의 안전장치에는 어떤것이 있는지 설명해주세요