퇴직연금수령시 세금구조는 어떻게 되는건가요?

안녕하세요. 퇴직후나 추후 퇴직연금수령시 세금이 있다는걸 들은것 같은데 이 세금구조는 어떻게 세율을 매기고 징수되는건가요?