배구를 할때 발을 써도 되는건가요?

배구를 할때 떨어지는공을 살리려고 발을 뻗으려는 장면을 본적이 있는데 배구는 전신을 다 써도 괜찮은가요?어디를 쓰면 안되는거죠?