무릎이 아프지 않은 유산소 운동은?

무릎에 무리가 가지 않으면서 살을빼기 좋은 운동이 있을까요 좋은 유산소 운동 법이 있다면 알려주세요

시간은 어느정도가 좋은지도 알려주시면 감사하겠습니다