관절에 부담을 주지 않는 유산소 운동은 뭐가 있나요?

오른쪽 무릎이 안좋아서 러닝을 하면 통증이 좀 있습니다.

관절에 부담을 주지 않으면서 효과적으로 할 수 있는 유산소 운동이 있으면 알려주세요.