조선시대 임금에 건강을 위해 어떤 보필을 받았나요?

드라마를 보면 임금의 건강을 위해서 음식부터 대변까지 관리를 하는 장면들을 볼수 있었는데요 실제로 임금은 어떤 관리를 받았는지 궁금해요