어라운드뷰는 어떤원리로 보여지게되나요?

아직어라운드뷰 옵션 차를 운행해보지않았는데 원리가 궁금하더라구요. 후방카메라는 트렁크쪽에 있는데 어라운드뷰 카메라는 어디에있나요??