어라운드뷰 모니터는 어떤원리로 자동차 주변을 찍는걸까요?

Question

어라운드뷰기능이 있는 자동차를 타봤는데요. 이게 신기하면서도

출발할때 네비를 봐야 되는데 어라운드뷰가 켜져서 네비를 못보고 방황했었습니다.

어라운드뷰기능은 어떻게 촬영을 하는것이기에 자동차의 주변을 정확하게 다 찍을 수 있나요?

Answer 1

안녕하세요.

차량 주위 바닥에 바둑판 모양의 격자판을 펴 놓고 카메라로 촬영한 이후에 렌즈에 의한 상의 왜곡이 발생하는데,

이 촬영된 영상과 실세계 격자판을 비교하면 영상에서 격자판이 회전한 각도나 격자판의 위치 변화를 통해 카메라의 기울어진 각도 등을 알 수 있으므로 왜곡을 보정할 수 있다.
왜곡이 보정 된 영상에서

몇 개의 점과 그에 대응하는 실 세계 격자판의 점들의 위치를 알고 있다면,

영상의 모든 점들과 격자판의 점들 간의 대응 관계를 가상의 좌표계를 이용하여 기술할 수 있다.

이 대응 관계를 이용해서 영상의 점들을 격자의 모양과 격자 간의 상대적인 크기가 실 세계와 동일하게 유지되도록 한 평면에 놓으면 2차원 영상으로 나타난다. 이때 얻은 영상이 위에서 내려다보는 시점의 영상이 된다.

이와 같은 방법으로 구한 각 방향의 영상을 합성하면 차량 주위를 위에서 내려다본 것 같은 영상이 만들어집니다.

Answer 2

어라운드뷰는 자동차 사방면에 카메라를 활성화시켜서 찍는 것입니다. 전방에 있는 카메라와 후방 카메라 그리고 사이드미러 아래쪽에 카메라가 있습니다. 그것을 다 활성화시켜서 모니터에 보이게 하는 것이지요.