간이과세자와 일반과세자의 기준이나 차이는 무엇인가요?

간이과세자는 매출이 적은 경우에 등록할 수 있는 사업자로 알고 있습니다. 간이과세자와 일반과세자의 기준이나 차이점는 무엇인지 궁금합니다.