횡단보도에 보행자가 건너기 전에 차량이 지나가도 되나요?

횡단보도 초록불일때 건너는데 다 건너지도 않았는데 차량이 머리를 들이밀거나 위협적으로 다가올때 신고할까 생각이 드는데 법적으로는 문제가 없나요?