차량 우회전 할 때, 차가 황단보도를 지나가는 타이밍에 사람이 건너기 시작하면

보행자 녹색 신호일 때, 횡단보도에 사람이 없는 걸 확인하고 차를 우회전 했는데

차가 횡단보도를 거의 다 지나가고 차 뒷부분이 횡단보도에 살짝 걸려있는 타이밍에 횡단보도로 사람이 건너기 시작하면 이것도 위반인가요??