대통령의 탄핵은 어떤 경우 가능한가요?

요즘 정치권에서 여당과 야당이 싸우면서 야당에서는 대통령의 탄핵이 가능하다 여당에서는 협박이다라는 언쟁을 벌입니다. 대통령의 탄핵은 어떤 경우 가능한가요?