고진감래라는 말의 어원이 궁금합니다.

안녕하세요 고진감래라는 사자성어의 기원이 궁금해서 여쭤봅니다.

중국에서 유래된것 같은데 이 사자성어에 얽힌 이야기는 무엇이 있나요?