죄를 용서하는 사면에는 어떤 종류들이 있나요?

우리나라는 역대 대통령들이 시해를 당하거나 스스로 목숨을 버리거나 투옥되는 불행한 퇴임후 삶을 보여 왔습니다. 이명박, 박근혜 전 대통령들은 재임중의 범죄로 지금도 재판을 받으며 옥살이를 하고 있는 반면에 전두환, 노태우는 내란의 죄를 범했음에도 불구하고 사면을 받았습니다.

사람의 죄를 용서하는 사면의 종류는 어떤 것들이 있는지 알고 싶습니다.