조선시대에도 우편배달부 같은게 있었나요?

안녕하세요. 과거 조선시대에는 지금처럼 교통수단이랄게 말 말고는 없어서 멀리 떨어진 사람에게 소식을 전하기도 쉽지 않았을텐데요. 조선시대에도 현재처럼 우편배달부 같은게 있었나요?